Raspberry Pi编译安装OpenCV4

Mon, 09 Sep 2019 22:00:00 +0800

前言

因为最近准备往树莓派上放一个基于OpenCV的项目，在PC上测试没有问题后放在树莓派上pip install -r requirements.txt的时候却提示：

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ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement opencv-python (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for opencv-python

再去网上搜索后才发现opencv-python这个库并没有提供ARM架构的二进制包。不过偶然发现还有一个专门为树莓派提供的第三方依赖库，可是这里目前只提供基于Python3.5且版本号太低无法满足我当前项目的要求，那接下来就只剩下源码自己独立编译这条路了。

环境准备

Python3.7.4
需要安装Numpy：pip install numpy
扩展文件系统
1. 输入 sudo raspi-config
2. 选择 Advanced Options
3. 选择 Expand Filesystem
扩充Swap
1. 编辑文件：sudo vi /etc/dphys-swapfile，将CONF_SWAPSIZE的值修改成2048
2. 重启dphys-swapfile：sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
更新系统的包
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sudo apt-get update

在系统中安装相关依赖

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sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk*
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python3-dev

下载源码并解压

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wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.1.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/4.1.1
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

编译安装

在opencv-4.1.1中创建build文件夹，用于存放源码编译后的产物
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cd opencv-4.1.1 mkdir build cd build

配置CMake参数

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sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv/opencv_contrib-4.1.1/modules
-D ENABLE_NEON=ON
-D ENABLE_VFPV3=ON
-D WITH_FFMPEG=ON
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON
-D WITH_GSTREAMER=ON
-D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

在CMake检查结束后，会打印出详细的信息，需要检查其中Python3部分的各个参数是否都有值。
确认没问题后即开始编译OpenCV，建议可以在这时候使用screen命令创建一个可以在后台持续执行的会话。
可以在make后增加-j2参数指定使用2个核心参与编译，这里使用单核编译，即不加任何参数。敲完命令后就需要等待大约七八小时后才能完成（Raspberry Pi 3B）
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sudo make
编译结束并且没有报错信息后，需要修改一下配置，modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/link.txt中第一行增加-latomic参数
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vi build/modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/link.txt
在第一行中的起始中 /usr/bin/c++ -fPIC -fsigned-char -W -Wall 修改为 /usr/bin/c++ -fPIC -latomic -fsigned-char -W -Wall
安装OpenCV
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sudo make install sudo ldconfig

检查安装结果

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$ python
Python 3.7.4 (default, Sep 8 2019, 10:06:39)
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.1.1'

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编译安装

检查安装结果

参考链接